В университете Ланкастера разрабатывают компьютерное обеспечение для роботов, предназначенных для обращения с РАО AtomInfo.Ru, ОПУБЛИКОВАНО 16.06.2019 Учёные Ланкастерского университета (Британия) разрабатывают компьютерное обеспечение для роботов, предназначенных для обращения с радиоактивными отходами, пишет «World Nuclear News». Цель работы — сделать роботов … Читать далее
В университете Ланкастера разрабатывают компьютерное обеспечение для роботов, предназначенных для обращения с РАО
AtomInfo.Ru, ОПУБЛИКОВАНО 16.06.2019
Учёные Ланкастерского университета (Британия) разрабатывают компьютерное обеспечение для роботов, предназначенных для обращения с радиоактивными отходами, пишет «World Nuclear News».
Цель работы — сделать роботов полуавтономными и упростить оператору задачу по их управлению, которое осуществляется дистанционно в виду высоких доз.
Образец, показанный британцами, представляет собой мобильный робот с двумя руками-манипуляторами, камерой и программным обеспечением для распознавания образов.
Оснащённый таким образом робот может идентифицировать, захватывать и разрезать объекты — в первую очередь, металлические трубы, с которыми часто приходится иметь дело в работах по выводу из эксплуатации.
Профессор Джеймс Тейлор из Ланкастерского университета пояснил, что обычным подходом сегодня является использование роботов с прямым человеческим управлением. В этом случае оператор полностью контролирует все действия робота, и это для оператора непростая задача.
Другим крайним случаем является применение полностью автономных роботов. По мнению профессора, такие решения «вряд ли будут считаться безопасными в ближайшем будущем». По этой причине, команда Ланкастера остановила свой выбор на полуавтономной системе.
«Наша система позволяет оператору проинструктировать манипулятор робота», — говорит Тейлор. Операцию по захвату и отрезанию трубы оператор может задать «четырьмя щелчками мыши».
Британская система прошла испытания в лабораторных условиях. Для внедрения потребуются более обстоятельные проверки. Кроме того, к ней необходимо добавить ещё и защиту.
Текущие результаты своей работы британские специалисты описали в статье для журнала «Robotics».
Ключевые слова: РАО, Европа, Великобритания
Другие новости:
В мире статус действующего имеют 449 блоков, статус строящихся 54 блока — PRIS
Учтено закрытие «Genkai-2» в Японии.
Международный ядерный форум «Bulatom» — фоторепортаж
Форум прошёл с 5 по 7 июня 2019 года.
Вложения в проект развития ядерной науки и технологий составят 0,5-1 трлн рублей — источник
Окончательные цифры будут названы после понимания точного объёма работ по программе. Пока лишь видны её основные параметры.